带式输送机是煤矿的主要运输设备之一，带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。

传动滚筒是其关键部件，传动滚筒是输送机传递动力的部件。传动滚筒表面有裸露光钢面，人字形和菱形花纹橡胶覆面。小功率、小带宽及环境干燥时可采用裸露光钢面。人字形花纹胶面摩擦系数大，防滑性和排水性好，但有方向性。菱形胶面用于双向运行的输送机。从制作材料上来分有钢板卷制焊接、铸钢及铸铁3种。从结构型式上来分有装配辐板式、辐条式、整体辐板式3种。另外，滚筒表面也有光面、包胶、铸胶等型式；其中，以钢板焊接装配辐板式铸胶滚筒应用最为广泛。

传动滚筒采用仿生设计方法，将蘑菇形态结构应用于带式输送机驱动滚筒表面覆盖层结构的设计。采用大变形超弹性橡胶作为覆盖层材料。建立了超弹性大变形橡胶的非线性本构模型。利用有限元分析软件ANSYS对驱动滚筒进行静强度分析，得到了仿生覆盖层和普通覆盖层的受力状态和变形规律。计算了驱动滚筒表面的应力和应变，确定了危险区域。

分析结果表明，超弹性凸度表面结构可以增大传动滚筒与粘弹性带的接触面积。结果还表明，与普通驱动滚筒相比，仿生表面驱动滚筒不仅能提高滚筒与皮带之间的摩擦系数，而且能延长其使用寿命。